Automaattiset kokoonpanokoneet voidaan jakaa kahteen luokkaan isäntäkoneen soveltuvuuden mukaan: toinen on erityinen automaattinen kokoonpanokone, joka on räätälöity tietyille tuotteille; toinen on ohjelmaohjattu automaattinen kokoonpanokone, jolla on tietty joustavuus.
1. Erityinen automaattinen kokoonpanokone
Automaattisella kokoonpanokoneella tulee olla kolme toimintoa, nimittäin kokoonpano, siirto ja osien toimitus. Erityisesti kuljetustoiminto on tärkeä tekijä, joka määrittää kaikki automaattisten kokoonpanokoneiden tuotannon näkökohdat. Osan kokoamista varten teline tai alusta on siirrettävä jaksoittaisesta seisonta-asennosta seuraavaan asentoon. Jokaista työpaikkaa kutsutaan kokoonpanoasemaksi (kokoonpanoasemaksi). Yleensä automaattinen kokoonpanokone koostuu yhdestä tai useammasta asemasta. Kunkin aseman suunnittelu perustuu kokoonpanokoneen yleiseen suorituskykyyn yhdistettynä tuotteen rakenteelliseen monimutkaisuuteen sen sisällön ja määrän määrittämiseksi.
(1) Moniasemainen automaattinen kokoonpanokone
① Kiinteän sekvenssin toimintatyyppinen automaattinen kokoonpanokone. Automaattinen kokoonpanokone, joka soveltuu yhden lajikkeen massatuotantoon.
② Automaattinen kokoonpanokone, joka käyttää kokoonpanorobottia peräkkäisten toimintojen suorittamiseen. Kokoonpanorobotit toimivat vain samassa roolissa kuin tavalliset yksitoimiset kokoonpanotyökalut työlinjalla. Robotit ovat itse asiassa ohjelmoitavia korkean suorituskyvyn kokoonpanotyökaluja. Tässä automaattisessa kokoonpanokoneessa ei ole syöttölaitetta osien vaihtoa varten, eikä se voi mukautua erilaisten tyyppien muutokseen. Kokoonpanorobotin roolissa toiminta-asennon ohjelmoinnin avulla voidaan toteuttaa samojen osien asennus eri asentoihin, kuten kiristysruuvit, joka on samanlainen kuin hitsausrobotti ja ruiskutusrobotti. Osat asennetaan pohjakappaleeseen samaan paikkaan.
(2) Yksiasemainen automaattinen kokoonpanokone
Perinteisellä yksiasemaisella kokoonpanokoneella voidaan suorittaa alle kolmen osan tuotekokoonpano. Mutta kokoamisrobotilla moniosainen tuote voidaan koota yhteen paikkaan.
① Itsenäinen automaattinen kokoonpanokone. Vain yhdellä kokoonpanorobotilla varustettuna se voi koota useita osia ja suorittaa kaikki kokoonpanotoiminnot yhdessä paikassa.
② Kokoonpanokeskus. Se on järjestelmä, joka on varustettu useilla kiinteillä kokoonpanorobotteilla tai nopeasti vaihdettavilla kokoonpanotyökaluilla, jossa käytetään suppilotoiminnolla varustettua osalokeroa, joka tarjoaa suuren määrän erilaisia osia koneeseen täydellisenä sarjana ja suorittaa kokoonpanotoiminnon samassa paikassa. .
③ Automaattinen kokoonpanokone koordinaattityyppisellä kokoonpanorobotilla. Se käyttää XY-koordinaateilla varustettua robottia yksinkertaiseen keskusteluohjelmointiin, ja tärkeimmät osat toimitetaan kuormalavoilla. Se on joustavampi järjestelmä, ja paikannustarkkuus voi olla 0,01 mm. Yllä oleva automaattinen kokoonpanokone sopii yhden tuotteen kokoamiseen, ja monet tilat ovat jäykkiä eivätkä sovellu tuotteen vaihtoon.